Zastosowany chip: MPU-6050
Zapewnienie zasilania: 3-5V (wewnętrzny regulator niskiej prędkości opadania)
Metoda komunikacji: Standardowy protokół komunikacji I2C
Czip wyposażony jest w 16-bitowy konwerter AD i 16-bitowy wyjście danych.
Zakres gyroskopu: ±250, 500, 1000, 2000 °/s
Zakres akcelerometru: ±2, ±4, ±8, ±16 g
Przyjęcie złotego PCB i procesu spawania maszynowego w celu zapewnienia jakości.
Wylot: 2,54 mm
MPU-6000 jest pierwszym na świecie zintegrowanym sześcioosiowym procesorem ruchu.eliminuje problem niezgodności osi podczas łączenia żyroskopów i akcelerometrówMPU-6000 zawiera 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr i silnik przyspieszenia sprzętowego Digital Motion Processor (DMP),o pojemności nieprzekraczającej 10 WWykonuje on pełną technologię obliczeń fuzji 9-osiowej do końca aplikacji w postaci pojedynczego strumienia danych przez główny port I2C.
Biblioteka przetwarzania ruchu InvenSense może obsługiwać złożone dane czujników ruchu,zmniejszenie obciążenia operacji przetwarzania ruchu w systemie operacyjnym i zapewnienie ustrukturyzowanych interfejsów API do rozwoju aplikacji.
Zakres wrażliwości pełnowymiarowego giroskopu MPU-6000 wynosi ±250, ±500, ±1000 i ±2000°/s (dps), umożliwiając dokładne śledzenie zarówno szybkich, jak i wolnych ruchów.zakres akcelerometru pełnowymiarowego programowalnego przez użytkownika wynosi ±2g, ±4 g, ±8 g i ±16 g. Przekazywanie danych jest obsługiwane za pośrednictwem I2C do 400 kHz lub SPI do 20 MHz.
MPU-6000 działa na różnych napięciach, z napięciem zasilania VDD w zakresie od 2,5 V±5%, 3,0 V±5%, lub 3,3 V±5%, a zasilanie VDDIO w interfejsie logicznym na poziomie 1,8 V±5%.9 mm (QFN)Inne cechy obejmują zintegrowany czujnik temperatury i oscylator o zmienności tylko ± 1% w środowisku operacyjnym.
Wnioski
Gry wykrywające ruch.
Rozszerzona rzeczywistość.
Elektroniczna stabilizacja obrazu (EIS)
Optyczna stabilizacja obrazu (OIS)
Nawigacja krokomierzem.
Interfejs użytkownika z gestami bez dotyku.
Skróty do postawy.
Autentyfikacja
Rynek
Smartfony
Urządzenia tabletkowe
Produkty do gier przenośnych
Farma robaków?
3D pilota.
Przenośne urządzenia nawigacyjne
Cechy
Cyfrowe wyjście danych obliczeniowych fuzji w formie 6-osiowej lub 9-osiowej macierzy obrotowej, kwaternionu i kąta Eulera.
3-osiowy giroskop (gyro) o czułości 131 LSB/°/s i zasięgu czuwania w pełnej skali ±250, ±500, ±1000 i ±2000°/s.
Programuje się 3-osiowy akcelerometr z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g i ±16g.
Wyeliminowanie wrażliwości osi akcelerometru i giroskopu, zmniejszając wpływ ustawień i dryfu czujników.
Silnik cyfrowego przetwarzania ruchu (DMP) zmniejsza obciążenie złożonymi danymi obliczeniowymi fuzji, synchronizacją czujników i wykrywaniem postawy.
Baza danych przetwarzania ruchu obsługuje systemy Android, Linux i Windows.
Wbudowana technologia obliczania odchylenia czasu pracy i kalibracji magnetometrem, eliminująca konieczność wykonywania przez klientów dodatkowej kalibracji.
Czujnik temperatury cyfrowy.
Digitalnie wprowadzany pin synchronizacyjny obsługuje technologię stabilizacji obrazu wideo elektronicznego i GPS.
Programowalna obsługa przerwy w rozpoznawaniu postawy, wstrząsach, powiększaniu, panerowaniu, przerwie szybkiego schodzenia, przerwie wysokiej G, wykrywaniu ruchu zerowego, wykrywaniu dotknięć i funkcjach wykrywania wstrząsów.
napięcie zasilania VDD: 2,5 V±5%, 3,0 V±5%, 3,3 V±5%; VDDIO: 1,8 V±5%.
Prąd roboczy żyroskopu: 5mA; prąd w stanie gotowości żyroskopu: 5μA; prąd roboczy akcelerometru: 350μA; prąd w trybie oszczędności energii akcelerometru: 20μA@10Hz.
I2C do 400 kHz w trybie szybkim lub interfejs seryjny hosta SPI do 20 MHz.
Wbudowany generator częstotliwości o zmienności częstotliwości zaledwie ± 1% w całym zakresie temperatur.
Testowane przez użytkownika.
10- 1000 g tolerancji zderzeń.
Cienkie i kompaktowe opakowania dostosowane do produktów przenośnych (4x4x0,9 mm QFN).
Spełnia normy RoHS i normy środowiskowe.