A4988 Płyty sterowania Drukarka 3D CNC Shield V3 Gravering Machine Expansion Board

Przy użyciu maszyn grawerowych lub drukarek 3D istnieją podstawowe potrzeby szpilki sterowania silnikiem kroków, jak na rysunku powyżej.:EN (włączanie napędu silnika stopniowego, aktywne niskie), Z.DIR (kontrola kierunku osi Z), Y.DIR (kontrola kierunku osi Y), X.DIR (kontrola kierunku osi X), Z.STEP (kontrola kierunku stopniowego osi Z), Y.STEP (regulacja układu stopniowego osi Y) i X.STEP (kontrola krokówki osi X).

Poniżej przedstawiamy prosty program sterowania silnikiem stopniowym:

#define EN 8 // włączenie silnika krokówkowego, active low #define X_DIR 5 // X axis stepper motor direction control #define Y_DIR 6 // y-axis stepper motor direction control #define Z_DIR 7 // z-axis stepper motor direction control #define X_STP 2 // x-axis stepper control #define Y_STP 3 // y-axis stepper control #define Z_STP 4 // z-axis stepper control / * // Function: funkcja stopniowa: do sterowania kierunkiem silnika stopniowego, liczba kroków. // Parametry: sterowanie kierunkiem drogowym, pin DIR odpowiadający silnikowi stopniowemu,stopniaczPin stopniacz odpowiadający silnikowi stopniowemu, wprowadzenie kilku kroków kroków // Brak wartości zwrotu * / nieważny krok (dir buleański, bajt dirPin, bajt stepperPin, kroków int) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for (int i = 0;i digitalWrite (stepperPin), HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {// silnik kroków używany w pinie IO jest ustawiony na wyjście pinMode (X_DIR, OUTPUT);pinMode (X_STP), OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { step (false, X_DIR, X_STP),200); // okrążenie zwrotnego silnika osi X, 200 kroków dla kroku okrągłego (fałszywe, Y_DIR, Y_STP, 200); // okrążenie zwrotnego silnika osi y, 200 kroków dla kroku okrągłego (fałszywe, Z_DIR, Z_STP, 200);// Z-osiowy obrót silnika, 200 kroków dla opóźnienia kręgu (1000); krok (prawdziwy, X_DIR, X_STP, 200); // silnik osi X jest przenoszony okrąg, 200 kroków do kręgu kręgu (prawdziwy, Y_DIR, Y_STP, 200); // silnik osi y jest przenoszony okrąg,200 kroków do kręgu (prawdziwe), Z_DIR, Z_STP, 200); // silnik osi z jest przenoszony na okrąg, 200 kroków do opóźnienia okrążenia (1000); }

W tym programie można kontrolować kierunek, a także liczbę kroków dla każdego silnika kroków.i włączyćW pętli polecenie stopniowe może kontrolować kierunek silnika krokówkowego, liczbę kroków i jest używane do odwracania okrążenia i przenoszenia okrążenia.

Zastosowanie:

Kreatall A4988 Driver Board została zaprojektowana specjalnie dla maszyn grawerowych V3 i tarcz CNC drukarek 3D. Ta płyta posiada rozmiar 68,6 mm * 53.Rozmiar 4 mm i idealnie pasuje do większości drukarków 3DMożna go użyć do sterowania silnikami stopniowymi w sposób niezawodny i wydajny.A4988 Driver Board ma szeroki zakres zastosowań i jest idealny do prototypowania i rozwoju robotyki i druku 3D. Z jego wysokiej jakości i niskiej ceny, jest to świetny wybór dla każdego projektu.

Parametry:

Wsparcie i usługi:

Zapewniamy kompleksowe wsparcie techniczne i usługi dla naszych Rad Rozwoju.i może udzielić porad i wsparcia dla wszystkich naszych produktów.

Oferujemy szereg zasobów internetowych, w tym podręczniki produktów, dokumentację techniczną i fora użytkowników, wszystkie zaprojektowane tak, aby pomóc Ci w uzyskaniu jak największego korzyści z naszych paneli rozwoju.

Jeśli potrzebujesz dodatkowej pomocy, nasz zespół obsługi klienta jest dostępny 24 godziny na dobę, aby odpowiedzieć na wszelkie pytania.Zapewniamy również szereg usług na miejscu, aby zapewnić najlepsze funkcjonowanie zarządu rozwojowego..

Jesteśmy zobowiązani do zapewnienia najlepszego wsparcia technicznego i usług dla naszych klientów i zawsze jesteśmy tutaj, aby pomóc.